המנצח הכללי: צוות Bullseye מאוניברסיטת Wageningen, הולנד; משימות בסגנון חופשי עם מושגים בעלי חזון; הדמיית שטח מוכיחה אתגר עם יתרונות למידה גדולים; יותר מ-500 צופים בינלאומיים באינטרנט במשך שלושה ימים
(DLG) בשיתוף DLG Feldtage והשנה, לראשונה, שנערך בפורמט וירטואלי בפלטפורמה הדיגיטלית של DLG, הסתיים אירוע רובוט השדה הבינלאומי ה-18, תחרות רובוטי שדה לצוותי סטודנטים בינלאומיים, עם ההכרזה של הזוכים, שהוצגו על ידי המארגנים, אוניברסיטת הוהנהיים ואוניברסיטת ווגנינגן. המנצח הכללי באירוע 2021 הוא צוות Bullseye מאוניברסיטת Wageningen, הולנד, שנשפט על ביצועיו בארבע משימות שדה מוגדרות שכללו ניווט בשורות תירס מעוקלות, בשורות ישרות עם או בלי צמחים חסרים, זיהוי עשבים ופסולת. והרחקה לאחר מכן אל היבשה. אירוע הסגנון החופשי, אירוע אופציונלי המאפשר לצוותי הסטודנטים להראות את כישוריהם ההנדסיים בפתרון משימה חקלאית שנבחרה בעצמם, זכה על ידי צוות Ceres, אוניברסיטת מינסטר למדעים שימושיים עם רובוט הקטיף שלו שהיה מסוגל לזהות ולקטוף דלעות .
518 צופים בינלאומיים מתחברים
האירוע משך 518 צופים מכל רחבי העולם, הכוללים לא רק מומחים טכניים ואקדמיים, מהנדסים, סגל אוניברסיטאי וסטודנטים, אלא גם חקלאים ממגוון מדינות. משתתפים בתעשייה כמו מנהלי מוצר השתתפו גם הם באירוע החי, שסוקר על ידי עיתונאים בינלאומיים, והתכווננו לצפות ברובוטים מופעלים בסביבת סימולציה פוטו-ריאליסטית דומה לזו המשמשת את נאס"א לחקר החלל. באמצעות צ'אט חי, הייתה לצופים הזדמנות ליצור אינטראקציה עם 14 הצוותים הבינלאומיים מדנמרק, גרמניה, הולנד, רומניה וסלובניה, כמו גם מומחים וצופים אחרים.
פרס שיתוף פעולה לפיתוח שדות תירס וירטואליים
פרס שיתוף הפעולה הכבוד הוענק לקמארו הנדסה, צוות סטודנטים להנדסה לרובוטים שדה חדשניים מהמכון הטכנולוגי של קרלסרוהה (KIT). פרס שיתוף הפעולה מכיר בתרומה לפיתוח שדה התירס הווירטואלי בסביבות המדומות. עבודה זו כללה כתיבת קוד שתיאר במדויק איך נראים צמח תירס ורכיבים אחרים, כמו גם יצירת השפעות אמיתיות כמו רוח וצללים כדי להפעיל מגוון תרחישים של שדות חקלאיים, במיוחד זיהוי עשבים וזיהוי מכשולים.
שני צוותים של כשרונות בגיל בית הספר
השנה, שני צוותים - Carbonite ו- Camper Robotic - כללו ילדים בגילאי בית ספר עם כישרונות טכניים מהערים הגרמניות המבורג ואוברלינגן בהתאמה. צוות Camper Robotic פיתח רובוט מסוג "Segway" ייחודי בשם Field Balancer. צוות Carbonite הצטיין במספר משימות, והגיע למקום השלישי בסך הכל.
"האירוע הוירטואלי הזה היה בכורה ואנחנו מאוד מרוצים מהתוצאה ומהפידבקים מהתלמידים. סביבה מדומה היא חלק גדול מעבודת הפיתוח של רובוט שטח. אני מאמין שהאירוע הזה, המתרחש בשידור חי בסביבה מדומה, הוא תרגיל נהדר ומאתגר לא רק לבסס את מה שהמערכת מסוגלת לעשות אלא גם למדוד אותו עם צוותים אחרים. יהיו לכך יתרונות למידה משמעותיים לעוד חודשים רבים", אמר פרופ' הנס וו. גריפנטרוג, מנהל המדור לטכנולוגיה לייצור יבולים, אוניברסיטת הוהנהיים, גרמניה.
"סביבות הסימולציה של ROS Gazebo, שיצרנו במיוחד עבור אירוע זה, היו שימושיות לצוותי הסטודנטים ולכן החלטנו להשאיר אותן זמינות לאחר התחרות, כדי שהסטודנטים יוכלו לבדוק את סימולציות רובוט השדה העתידיות שלהם על הפלטפורמה הזו, " סיכם פרופ' גריפנטרוג.
אירוע פריסטייל - קונספטים עתידיים
משימת הסגנון החופשי באירוע היא תמיד גולת הכותרת של הצופים ומציעה צוהר לעתיד עם רעיונות בעלי חזון ליישומי שטח, שנבחרו ופותחו על ידי הצוותים עצמם. קטגוריה אופציונלית בתחרות, המשימה הציעה לצוותי הסטודנטים את ההזדמנות להראות את כישוריהם בפיתוח פתרון למשימת שטח מעשית לפי בחירתם. באירוע השנה הוצגו משימות הפריסטייל על ידי התלמידים כסרטונים. משימות הסגנון החופשי כללו רובוט קציר מבית Ceres, שזכה בקטגוריית הסגנון החופשי. במקום השני, שפותח על ידי צוות FarmBeast, אוניברסיטת מריבור, היה כלי ריסוס המסוגל לזהות עשבים וריסוס מטרה רק היכן שצריך, ותורם להגנה על הקרקע. במקום השלישי נמצא צוות קמארו עם רובוט השדה שלה בטיגוז, שהציג את עצמו כרובוט שדה מודולרי בעל תצורה עצמית עם מספר קבצים מצורפים, כולל כלים מבוססי נגרר.
אירוע רובוט השדה הבינלאומי הוא תחרות רובוטי שדה בינלאומית הכוללת משימות שטח שונות. ניווט הרובוט בין שורות יבול מעוקלות, זיהוי חפצים שהם עשב או סתם זבל ומיפוי האובייקטים באמצעות התייחסות גיאוגרפית הם חלק מהאתגרים שנפתרים על ידי רובוטי השטח באמצעות חיישנים ואלגוריתמים. פירוש המידע בזמן אמת, כמו קביעה מהו גראס באמצעות מצלמה הוא מורכב, ודורש חודשים רבים של עבודת פיתוח קודמת. משימה נוספת דרשה הסרת העשבים והזבל, כאשר יש צורך בבקרת תוכנה מדויקת של המפעילים המפעילים את הכלי. האתגר הוא להבין באופן מושכל את הנתונים ביום, הכוללים את הרובוט שמפרש את המידע הנתון ומקבל החלטות אופטימליות. מורכבות, ביצועים ושימושיות חקלאית היו קריטריונים מרכזיים לשיפוט.
סרטונים של התחרות זמינים
סרטונים לפי דרישה של אירוע רובוט השטח של שלושת הימים, הכוללים את כל משימות השטח המדומות, פרשנות של השופטים והסרטונים שהוגשו על ידי הצוותים למשימת הפריסטייל, זמינים בפלטפורמה המקוונת של DLG כקישורים נפרדים לכל יום אירוע:
8 ביוני: ניווט בשדה תירס עם שורות מעוקלות; שורות ישרות עם צמחים חסרים. קישור
9 ביוני: גילוי עשבים וחפצים והתייחסות גיאוגרפית; הרחקה אל היבשה. קישור
10 ביוני: אירוע בסגנון חופשי. קישור
פרטים מלאים על הזוכים בכל אחת מחמש הקטגוריות והציונים שלהם זמינים ב-. https://www.fieldrobot.com/event/
אירוע רובוט השדה הבינלאומי נערך בפלטפורמה הדיגיטלית של DLG, המהווה גם בית לאירועים חקלאיים דיגיטליים רחבי היקף. הפלטפורמה היא פלטפורמת חיבור המציעה למשתמשיה הן תוכן מוצר והן אינטראקציות אישיות, קבוצתיות או ציבוריות.
מחקר רובוטים מעשי בשטח מאז 2003
תחרות רובוט השדה, שהושקה ב-2003 על ידי אוניברסיטת Wageningen בהולנד, בוחנת רובוטיקה וטכנולוגיות חקלאות מדויקות בתנאים אמיתיים, ונותנת למדענים צעירים את ההזדמנות להחליף ולפתח את רעיונותיהם לצד עמיתיהם. כמו אירוע השטח, גם למתחרים באירוע הוירטואלי הייתה הזדמנות ליצור אינטראקציה זה עם זה ועם הצופים הבינלאומיים. אינטראקציה זו היא חלק חשוב מהאירוע ועזרה להם לקדם את המושגים שלהם.
אירוע רובוט השדה 2021, שמתקיים בתערוכת DLG-Feldtage מאז 2014, סיפק מבחנים וירטואליים תובעניים לרובוטים וממציאיהם, כמו גם בידור מרגש לצופים הוירטואליים.]