מדענים רוסים יצרו מזל"ט אוטונומי על פלטפורמת גלגלים שנע באופן אוטומטי ברחבי הגן, מוצא פירות תלויים על עצים ומזהה חולים או פגומים ביניהם. הוא קיבל את השם botANNIC. על סמך הנתונים שנאספו, נוצרת מפה סניטרית של מחלות של נטיעות חקלאיות. בדיקות בחוות פירות פעילה הראו שדיוק הניטור עולה על 80%. כפי שחשבו המחברים, השימוש בפיתוח אמור להגביר את התפוקה ולמזער את אובדן הפירות עקב מחלות ומזיקים. לדברי אגרונומים, המכשיר יכול לשמש רק כעוזר אנושי, אך לא כתחליף. התאמת ההמצאה לעבודה בחממות תהיה קשה, שכן אין מסלולים לרכבים עם גלגלים.
ארבעה כיתות
מומחי NUST MISIS, יחד עם עמיתים מהאוניברסיטה הטכנית הממלכתית של טמבוב (TSTU), אוניברסיטת סין לטכנולוגיה לכרייה ובית הספר הגבוה לכלכלה, פיתחו פלטפורמה רובוטית על גלגלים בשם botANNIC. הוא מנטר באופן אוטונומי את מצב הפירות במטעים, מזהה פירות חולים או פגומים, ועל סמך הנתונים המתקבלים יוצר מפה של מחלות גננות. כפי שהראו בדיקות, הדיוק של המכשיר עולה על 80%.
"בעזרת מצלמת סטריאו המשתמשת ברשתות עצביות כדי לשחזר את הראייה האנושית, botANNIC סורקת את החלקים הנשירים והפוריים של העצים, מזהה תפוחים בכתר העץ, וחושפת את מידת הבשלות והנזק שלהם", איבן אושקוב, ראש המחלקה לפיזיקה ב-NUST MISIS, אמר לאיזבסטיה.
נלקח מהאוויר: האוטורובוט יספק בקרה סביבתית בארגונים
איך מכונית קטנה תחליף את מפקח איכות הסביבה
botANNIC מכוון את עצמו באופן עצמאי בגן באמצעות מפה תלת מימדית של האזור, אך אם תרצה, המפעיל יכול לקבוע לו מסלול ונקודת סיום של המסלול. מידות הפלטפורמה – 1.5×1.5 מ', כושר עומס – 200 ק"ג, הספק מנוע חשמלי – 500 W. העיצוב משתמש בסוללות ליתיום-יון. הרחפן מצויד במצלמת סטריאו ובחיישן היפרספקטרלי המאפשר לנתח בקפידה את מראה הפירות ולהעריך את איכותם על סמך תוצאות התצפית. בתהליך ההסתובבות בגן, הרחפן אוסף מידע, אשר מועלה לאחר מכן למחשב הפלטפורמה ולטאבלט של המפעיל.
יכולת העמסה הגדולה של פלטפורמת הגלגלים מאפשרת להתקין עליה ציוד נוסף. לדוגמה, מניפולטור לדגימת פירות או קציר.
המערכת הוכיחה את עצמה בהצלחה במהלך בדיקות על שטחו של מטע תפוחים תעשייתי של המרכז המדעי הפדרלי. IV Michurin, ממוקם באזור טמבוב. תוצאות המחקר מתפרסמות בכתב העת המדעי היוקרתי Drones.
- כדי לזהות תפוחים על רקע עלווה באור שמש משתנה, פותח אלגוריתם לבחירה אוטומטית של אזור החזית. לאחר מכן, המערכת מסווגת עוד תמונות פרי באמצעות ניתוח רב משתנים לקבוצות הבאות: תפוח בריא (מחלקה 0), רקוב (מחלקה 1), מנוקד (מחלקה 2), פגום על ידי חרקים (מחלקה 3) או גלד פטרייתי (מחלקה 4). דיוק הסיווג הוא לפחות 80%", אמר אלכסנדר דיווין, פרופסור במחלקה למכטרוניקה ומדידות טכנולוגיות ב-TSTU.
המערכת מיועדת לעבוד בגנים הנקראים אינטנסיביים, בהם שותלים עצים בתבנית דחוסה. מדענים מתכוונים לצייד את botANNIC בחיישנים נוספים ופולט לייזר, שבאמצעותו הוא יכול להשמיד חרקים ועשבים מזיקים. יישום הטכנולוגיה אמור להוביל לעלייה בפריון המשק ולירידה באובדן פירות המתרחש מסיבות שונות.
קציר תפוחים צילום: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
עזרה לאגרונום
פאבל טיורין, הטכנולוג הראשי של חברת Plodovoye, אמר לאיזבסטיה שכרגע בקרת האיכות של הפירות במטעי הפירות מתבצעת באופן ידני. לשם כך, ישנה עמדת מלון - חזאי או אנטמולוג. הוא כל הזמן בודק את הגן. חובתו לדאוג למצבם של העצים והפירות. עם זאת, עליו לפעול באופן מונע ולמנוע התרחשות של מחלות ומזיקים. לדוגמה, מלכודת מיוחדת לעש הקודלינג מותקנת בגינה, אם נמצאו שם חרקים, אז העצים מטופלים בחומרי הדברה. כמו כן, לפי האינדיקציות של תחנת מזג האוויר, הם עוקבים אחר מצב הסביבה.